Az alapítás és a Gre-No-Li
A klubot 1899 decemberében alapították Milan Foot-Ball and Cricket Club néven angol és olasz sportemberek, köztük Herbert Kilpin. Az első bajnoki címek még a századelőn érkeztek, az igazi felemelkedés azonban az 1950-es években jött: a svéd Gunnar Nordahl, Gunnar Gren és Nils Liedholm alkotta Gre-No-Li trió vezetésével a Milan több scudettót nyert, Nordahl pedig a klub máig legeredményesebb góllövője lett.
Rivera, Rocco és az első BEK-serlegek
1963-ban a Milan lett az első olasz klub, amely megnyerte a Bajnokcsapatok Európa-kupáját. Nereo Rocco vezetőedző és Gianni Rivera, az 1969-es Aranylabda nyertese fémjelezte azt a korszakot, amelyben a csapat 1969-ben újabb BEK-et, majd Interkontinentális Kupát is nyert, és kétszer hódította el a Kupagyőztesek Európa-kupáját (1968, 1973).
Berlusconi, Sacchi és a holland trió
Az 1986-ban tulajdonossá váló Silvio Berlusconi és Arrigo Sacchi vezetőedző korszaka a modern futball egyik mércéje lett. A Ruud Gullit, Marco van Basten és Frank Rijkaard alkotta holland trió, valamint a Franco Baresi és Paolo Maldini vezette védelem segítségével a Milan 1989-ben és 1990-ben zsinórban nyert BEK-et, majd Fabio Capello irányításával 1994-ben, a Barcelona 4-0-s legyőzésével ismét Európa csúcsára ért.
Ancelotti, Kaka és a modern korszak
Carlo Ancelotti csapata Andrij Sevcsenko, Kaka, Andrea Pirlo és Paolo Maldini vezérletével 2003-ban és 2007-ben nyert Bajnokok Ligáját, 2007-ben pedig klubvilágbajnok is lett. Hosszabb átmeneti időszak után a Milan a 2021-22-es idényben, Stefano Pioli irányításával szerezte meg tizenkilencedik bajnoki címét. A klub vitrinjében emellett öt Coppa Italia és nyolc olasz szuperkupa is ott van. A 2025-26-os idény végén a rossoneri Európa-liga-indulást harcolt ki, a 2026-27-es szezont Ruben Amorim vezetőedzővel kezdi.